MDF连续平压位置伺服系统的反步控制

• 作者: 曹军 朱良宽 邵小东
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 中密度纤维板 反步控制 位置伺服系统 Lyapunov稳定性理论
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 103-106,109
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|S776
• 字数: 2408字
• 语种: 中文

摘要

针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零.所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题.在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹军	东北林业大学机电工程学院	133	1090	17.0	23.0
2	朱良宽	东北林业大学机电工程学院	29	139	6.0	11.0
3	邵小东	东北林业大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0