基于PLC的电液比例伺服系统模糊PID控制研究

• 作者: 夏永胜 张贵 黄静华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 模糊控制器 液压比例伺服系统 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.01.022

摘要

囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点，提出参数在线自整定模糊PID控制方法，并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验，结果表明：用PLC实现的模糊PID控制器简单实用，控制精度高，适应性好，抗干扰能力强，鲁棒性好，从而提高了控制品质，满足了控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏永胜	合肥工业大学机械与汽车工程学院	31	163	7.0	10.0
2	张贵	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	25	1.0	1.0
3	黄静华		3	27	2.0	3.0