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摘要:
对能量和带宽受限的无线传感器网络下的目标跟踪问题,基于量化的观测数据和条件后验克拉美-罗下界提出一种传感器选择方法。为了节约网络能量和带宽,对传感器接收到的观测数据进行量化压缩,推导了传感器量化数据下目标状态估计的条件后验克拉美-罗下界,将其作为传感器选择和优化的准则,并且利用粒子滤波器给出一种条件后验克拉美-罗下界的近似计算方法。与基于无条件后验克拉美-罗下界和互信息的传感器选择方法进行了对比仿真,结果表明了条件后验克拉美-罗下界作为传感器选择准则的有效性以及对跟踪性能的改进。
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文献信息
篇名 基于性能边界和量化数据的 WSN 目标跟踪传感器选择算法
来源期刊 电子学报 学科 工学
关键词 传感器网络 后验克拉美-罗下界 传感器选择 粒子滤波 量化
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 1081-1085
页数 5页 分类号 TP273
字数 4843字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.06.007
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作者信息
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1 杨小军 长安大学信息工程学院 23 78 5.0 8.0
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传感器网络
后验克拉美-罗下界
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