航行器水中运动数学模型及数值仿真

• 作者: 周源 陈志刚 齐强
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下垂直发射 数学模型 ODE解算器 数值仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TJ02
• 字数: 1856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.05.016

摘要

根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐强	海军航空工程学院飞行器工程系	25	82	6.0	7.0
2	周源	海军航空工程学院战略工程导弹系	24	86	5.0	7.0
3	陈志刚	海军航空工程学院飞行器工程系	12	29	3.0	4.0