基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究

• 作者: 李晓旭 段婷婷 陈燕芹
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆转向制动 模糊解耦控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U461.2
• 字数: 3056字
• 语种: 中文

摘要

车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系，造成两个系统之间的性能相互影响，使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型，针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器，实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果，并且有很强的鲁棒性和自适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓旭	长安大学汽车学院	4	25	3.0	4.0
2	陈燕芹	长安大学汽车学院	4	14	2.0	3.0
3	段婷婷	南京航空航天大学车辆工程系	3	18	3.0	3.0