光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案

• 作者: 于飞 阮双双
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤捷联惯导系统 惯性器件误差 双轴旋转方案 残余误差 周期振幅 自主导航 系统精度
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1536-1542
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4242字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201312025

摘要

针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点，提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性，设计每一转动次序的转轴和转动方向，使前后次序残余的器件误差互相抵消，从而提高了双轴旋转调制的效果，满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究，仿真和试验结果表明，改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小，而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于飞	哈尔滨工程大学理学院	32	301	9.0	16.0
2	阮双双	哈尔滨工程大学自动化学院	3	28	3.0	3.0