自动获取派生谓词规划领域的通用规划

• 作者: 姜云飞 杨天奇 蒋志华 饶东宁
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 智能规划 派生谓词规划领域 通用规划解
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与理论
• 页码范围: 1820-1838
• 页数: 19页
• 分类号: TP182
• 字数: 14230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1016.2014.01820

摘要

通用规划(解)是针对某个领域的像算法一样的规划解,通过对其的解释可以直接得出具体问题的规划解,而不需要调用任何规划系统.但是目前通用规划的提取只能在一些简单或者特殊的领域中进行,没有推广到复杂或者一般的规划领域.该文提出在包含派生谓词的规划领域自动获取通用规划的方法.与已有获取方法不同的是:首先,基于派生谓词规则,文中方法明确指出派生谓词目标与动作效果之间的依赖关系,用以完善通用规划中动作应用的目的;其次,在提取过程中借助角色来帮助识别规划解中的循环结构.实验结果表明,文中方法不仅容易在派生谓词规划领域中获取通用规划,而且还能够以较好的性能求解一类以派生谓词为主要目标的规划“难”题.该文是在派生谓词规划领域中提取通用规划的首创性工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶东宁	广东工业大学计算机学院	26	89	5.0	8.0
2	蒋志华	暨南大学信息科学与技术学院计算机科学系	25	122	7.0	9.0
3	姜云飞	中山大学信息科学与技术学院软件研究所	84	1013	18.0	28.0
4	杨天奇	暨南大学信息科学与技术学院计算机科学系	44	282	9.0	14.0