起重机减摆系统装置研究

• 作者: 蒋权 蔺素宏 郭一卓
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 定位防摆系统装置 防摆控制系统 起重机
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH21
• 字数: 2437字
• 语种: 中文

摘要

通过Lagrange力学分析法，建立了小车吊载的动态模型，提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法，并在 Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上，实际开发了一套定位防摆控制系统装置，实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋权	太原科技大学机械工程学院	9	40	4.0	6.0
2	蔺素宏	太原科技大学机械工程学院	7	7	2.0	2.0
3	郭一卓	太原科技大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0