IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究

• 作者: 严磊 吴刚 曾国强 杨剑
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑鼠 Simulink仿真 PID控制 磁电编码器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 41-45,82
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4+1|TM359.9
• 字数: 3354字
• 语种: 中文

摘要

根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务.为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案.根据电机的等效电路模型和动力学模型,建立电机的控制仿真模型,在仿真建模的基础上,应用嵌入式技术、磁电编码器技术、RFID技术对电机进行精准的闭环控制,保证了电脑鼠电机控制的稳定性和高效性.实践表明:该方法解决了直流伺服电机控制系统开发周期长、最优控制参数选取难等问题,可应用于直流伺服电机高性能控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾国强		99	475	11.0	15.0
2	吴刚		16	57	5.0	6.0
3	杨剑		16	80	5.0	7.0
4	严磊		7	19	3.0	4.0