一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法

• 作者: 刘一会 刘璐 汤俊雄 涂波 金野
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 鱼眼相机 矫正 小孔成像模型 直线拟合和自然邻点插值
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 653-659
• 页数: 7页
• 字数: 5064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00653

摘要

鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view, FOV)(可以达到180?以上),得到越来越广泛的应用。常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法。此方法是对小孔成像模型的进一步拓展,不仅具备小孔模型实现简单、适合人眼视觉效果以及相机标定方便等优点,同时将小孔成像模型适用的视场范围扩展到超宽视场领域。其基本思路是：在利用小孔成像模型对鱼眼相机90?左右视场范围进行矫正与标定的基础上,使用非等间距的点阵模板,并结合直线拟合以及自然邻点插值算法,扩展小孔模型适用的视场范围。本文使用鱼眼相机从不同的角度拍摄多幅模板图,完成鱼眼相机的矫正与标定。通过求取的小孔成像模型参数实现相机的标定；对鱼眼相机拍摄的实际场景图进行畸变矫正测试,结果表明此方法能够很好地矫正鱼眼相机存在的畸变,得到符合人眼视觉效果的矫正图；单幅矫正图视场范围达到130?,结合不同角度拍摄的多幅模板图,可把矫正的视场范围扩展到180?。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘璐	北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	43	354	9.0	18.0
2	金野	北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	15	108	5.0	10.0
3	汤俊雄	北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	19	377	10.0	19.0
4	涂波	北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	1	38	1.0	1.0
5	刘一会	北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室	1	38	1.0	1.0