自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

• 作者: 任丽娜 刘燕 宁善平 齐继阳
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 海洋平台 升降系统 多电机同步 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐继阳	江苏科技大学机械工程学院	41	347	10.0	17.0
2	宁善平	江苏科技大学机械工程学院	4	17	3.0	4.0
3	任丽娜	江苏科技大学机械工程学院	6	29	2.0	5.0
4	刘燕	江苏科技大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0