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摘要:
构态转换是变胞机构研究中的一个重要环节,在构态发生变换的时刻机构会发生振动,影响机构的稳定性.以一个五杆变胞机构为例,利用SimMechanics建立了动力学模型,验证了在构态变换时的振动效应,分析了不同的初始条件对变胞机构动力学性能的影响,得到了构态转换时刻机构的动力学曲线,并证明通过改变机构输入可以有效抑制构态转换时刻的振动,改善机构的运动性能.
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文献信息
篇名 基于SimMechanics的平面五杆变胞机构动力学分析
来源期刊 机械 学科 物理学
关键词 变胞机构 动力学 振动 SimMechanics
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 41-43,76
页数 分类号 O313
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.06.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王黎斌 6 9 2.0 2.0
2 房书继 5 27 2.0 5.0
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大16开
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62-105
1962
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