新型轮履复合车辆动力系统匹配设计

• 作者: 侍才洪 吴兴 康少华 张西正 黄林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 轮履复合 参数匹配 电机驱动 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 65-71
• 页数: 7页
• 分类号: S219.2
• 字数: 4550字
• 语种: 中文

摘要

提出一种新型轮履复合变体轮行走机构，在对其进行动力学分析的基础上，对变体轮改装的某国产全地形车进行了四轮独立电驱动系统参数匹配设计。结合Recurdyn 和Matlab/Simulink 平台建立了基于电机转矩控制的联合仿真模型，分别对轮、履式的极限工况下的驱动性能进行了分析。通过国内首台轮履复合原理样车的实车实验，验证了匹配方案及虚拟样机模型的合理性，为轮履复合车辆的后续研究及同类型行走机构车辆的设计研究提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西正	军事医学科学院卫生装备研究所	152	1237	16.0	24.0
2	康少华	军事交通学院军事物流系	40	127	6.0	9.0
3	吴兴	天津理工大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
5	侍才洪	军事交通学院军事物流系	16	80	5.0	8.0
8	黄林	军事交通学院军事物流系	5	20	3.0	4.0