基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用

• 作者: 何臻祥 肖忠
• 来源期刊: 四川兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 调速 Smith预估补偿 RBF神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 111-114,131
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2014.01.030

摘要

针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法.该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何臻祥	西南财经大学天府学院	5	6	2.0	2.0
2	肖忠	西南财经大学天府学院	2	2	1.0	1.0