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高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制
高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制
作者:
后德龙
王青
董朝阳
黄喜元
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
高超声速飞行器
切换多胞系统
自适应控制
稳定性分析
控制器综合
摘要:
针对保证大包线稳定飞行的高超声速飞行器轨迹跟踪控制器设计问题,提出了一种多回路切换多胞自适应跟踪控制方案。基于运动模态在频率上存在显著的时标分离特性,将高超声速飞行器的状态分成内外回路进行设计,考虑到干扰及外回路对内回路的不确定影响,采用增益调度与自适应控制结合的方法设计了内外回路控制器。该方法解决了将该飞行器切换多胞系统作为整体设计时无法综合出保证全局稳定控制器的问题,并且降低了控制器设计的复杂性。仿真结果表明,闭环跟踪系统在工作包线内具有良好的动态响应品质与稳态跟踪性能,从而验证了控制方案的有效性。
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跟踪微分器
自抗扰PID
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基于sigmoid函数的高超声速飞行器自适应姿态控制
高超声速飞行器
Sigmoid
ESO
自适应控制
高超声速飞行器鲁棒控制器设计
高超声速飞行器
鲁棒控制
混合灵敏度
Riccati方程
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文献信息
篇名
高超声速飞行器切换多胞系统自适应跟踪控制
来源期刊
系统工程与电子技术
学科
工学
关键词
高超声速飞行器
切换多胞系统
自适应控制
稳定性分析
控制器综合
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
制导、导航与控制
研究方向
页码范围
926-933
页数
8页
分类号
TP273
字数
7935字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-506X.2014.05.19
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王青
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
160
1092
16.0
21.0
2
董朝阳
北京航空航天大学航空科学与工程学院
144
958
15.0
21.0
3
后德龙
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室
9
79
4.0
8.0
4
黄喜元
中国运载火箭技术研究院研究与发展中心
6
2
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1.0
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切换多胞系统
自适应控制
稳定性分析
控制器综合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统工程与电子技术
主办单位:
中国航天科工防御技术研究院
中国宇航学会
中国系统工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-506X
CN:
11-2422/TN
开本:
16开
出版地:
北京142信箱32分箱
邮发代号:
82-269
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
10512
总下载数(次)
24
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