阀控液压伺服系统的辨识与优化设计研究

• 作者: 张锐 李长春 杨雪松
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控液压缸 系统辨识 全状态反馈 建模仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2014.03.006

摘要

根据阀控缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控缸的数学模型进行了研究,并通过系统辨识的方法得到了阀控缸系统的闭环传递函数,控制器采用全维状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标建立了系统的仿真模型.仿真结果表明该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标.表明全状态反馈控制能够提高液压伺服系统的位置跟踪精度,具有工程可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	杨雪松	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	33	4.0	5.0
3	张锐	北京交通大学机械与电子控制工程学院	9	64	5.0	8.0