基于数字式红外传感器的姿态测量盲区补偿法

• 作者: 李健 王佳
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 盲区 姿态测量 数字式红外传感器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP211
• 字数: 927字
• 语种: 中文

摘要

单轴红外姿态测量系统在测量小型无人机姿态角时存在盲区,通过增加一组与原轴线相垂直的红外传感器,形成双轴姿态测量系统,对盲区进行补偿.两组红外传感器一定有一组位于倾角可测区域,通过测试目标轴的输出温差的大小,判断位于可测区域的轴线,可实现对目标轴姿态角的解算.首次采用数字式输出红外热电堆传感器设计实现了180°无盲区的姿态角测量模块,经过测试,其静态误差小于2°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	内蒙古工业大学机电控制重点实验室	24	94	6.0	9.0
2	王佳	内蒙古工业大学机电控制重点实验室	8	24	2.0	4.0