多无人机协同航迹规划技术研究

• 作者: 曹东 李春涛 程晓明
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 协同航迹规划 航迹协调 编队控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: O221
• 语种: 中文

摘要

多无人机协同航迹规划是多无人机协同控制的重要组成部分。多无人机协同航迹规划能得到满足安全性、协同性和任务要求的较优航迹，这对提高无人机系统性能有重要的意义。介绍了多无人机协同航迹规划的问题描述和求解结构，总结了在协同规划问题中的约束条件和航迹协调方法，着重阐述了几种在多无人机编队中常用的控制方法。在此基础上，对未来可能的研究方向进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	曹东	南京航空航天大学自动化学院	22	96	6.0	9.0
3	程晓明	南京航空航天大学自动化学院	1	13	1.0	1.0