统计线性化无序量测更新算法

• 作者: 李丹 王炜 黄心汉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 滤波估计 无序量测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5155字
• 语种: 中文

摘要

在实际的多传感器系统中，由于各种传感器具有不同的采样率，预处理时间，以及数据通信延迟，因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地，当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时，无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统，提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无序量测算法，它可以处理单步和两步延迟（甚至多步）无序量测，且能达到与重新滤波法相同的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉		151	2823	27.0	48.0
2	王炜	海军工程大学理学院	13	52	4.0	7.0
3	李丹	武汉理工大学理学院	30	94	6.0	7.0