基于MSP430单片机的智能压路小车设计

• 作者: 康琦 张国强 张骥 白明雄
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: MSP430G2553 L298驱动 无线遥控 智能压路小车
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术 -- 嵌入式技术
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: TN919-34|TP23
• 语种: 中文

摘要

为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题，在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测，以MSP430G2553单片机为控制核心，对传感器所采集到的数据进行比较处理，同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转，从而实现车体的移动、转向、变轨等动作。另外采用无线收发模块用以实现压路小车的无线控制，最终可实现智能压路小车的自动控制和遥控控制2种工作模式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国强	西北工业大学明德学院	17	65	5.0	7.0
2	白明雄	西北工业大学明德学院	1	2	1.0	1.0
3	康琦	西北工业大学明德学院	1	2	1.0	1.0
4	张骥	西北工业大学明德学院	1	2	1.0	1.0