小型无人直升机点对点数据链系统设计

• 作者: 朱威 裴海龙 邓高湘
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 数据链 无人直升机 通信协议 点对点协议
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	邓高湘	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	2	8	2.0	2.0
3	朱威	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0