交互多模型扩展卡尔曼滤波算法的FPGA实现

• 作者: 刘士君 徐经纬
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互多模型扩展卡尔曼滤波 现场可编程门阵列 硬件实现
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3013字
• 语种: 中文

摘要

对用于纯方位角度跟踪问题的交互多模型扩展卡尔曼滤波(IMMEKF)算法进行了研究,将其转换为适于硬件实现的形式.在此基础上,给出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的实现方案,并讨论了硬件实现的资源优化和时间优化问题.软硬件仿真结果表明:IMMEKF硬件算法能够实现对单目标的纯方位角度跟踪,并且在保证与软件仿真具有相当精度的前提下能大幅减少运算时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐经纬	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0
2	刘士君	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0