塔架式抽油机智能控制系统设计

• 作者: 杨晶晶 郝尚富 郭本振
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 塔架式抽油机 dsPIC30F6010A Memobus 积分分离PID
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 730-733
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川Al000变频器进行通讯.完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝尚富	河北北方学院信息科学与工程学院	22	57	5.0	6.0
2	郭本振	河北北方学院信息科学与工程学院	8	16	2.0	3.0
3	杨晶晶	河北北方学院信息科学与工程学院	11	78	4.0	8.0