基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪

• 作者: 宋骊平 张昱 虎小龙
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 毫米波汽车防撞雷达 多目标跟踪 高斯混合概率假设密度 多模型
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4914字
• 语种: 中文

摘要

基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪.针对高速公路上多个车辆行驶的情况,运用高斯混合概率假设密度算法以及多模型理论进行仿真实验,结果表明该算法不仅能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪,而且能够及时地判断出驶入或驶出雷达探测范围的车辆,从而在提高自车与前车之间相对距离、相对速度测量精度的同时,有效地对可探测目标车辆数目进行准确的判断,降低了雷达虚警率,提高了防撞雷达系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋骊平	西安电子科技大学电子工程学院	14	146	7.0	12.0
2	张昱	西安电子科技大学电子工程学院	1	6	1.0	1.0
3	虎小龙	西安电子科技大学电子工程学院	1	6	1.0	1.0