基于TMS320F28335的微位移步进电机控制系统设计

• 作者: 全丽希 李跃忠 熊永康
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: DSP28335控制 PWM脉冲波形 步进电机 A3977SED
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 61-63,54
• 页数: 4页
• 字数: 1307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.04.018

摘要

本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置，并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm，能够达到为实验室项目进行支持的目的，本系统亦可广泛应用于电机控制领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李跃忠	东华理工大学机械与电子工程学院	43	355	12.0	17.0
2	全丽希	东华理工大学机械与电子工程学院	3	7	1.0	2.0
3	熊永康	东华理工大学机械与电子工程学院	5	9	2.0	3.0