利用降落影像序列实现嫦娥三号系统着陆点高精度定位

• 作者: 刘少创 张烁 彭松 李明磊 李群智 温博 贾阳 马友青
• 来源期刊: 科学通报
• 关键词: 降落影像 嫦娥三号系统 着陆点定位 单应变换 立体视觉
• 年，卷（期）: 2014,（19）
• 所属期刊栏目: 天文学
• 页码范围: 1838-1843
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/N972014-00020

摘要

准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,利用SIFT特征匹配、图像单应变换和立体视觉测量等技术,实现了嫦娥三号着陆器着陆点的高精度定位,该定位结果为遥操作系统对巡视探测器实施高效可靠的任务规划和指导科学目标探测提供了重要支持.