基于瞬时线速度的捷联惯导系泊精对准方法

• 作者: 张鑫
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 精对准 瞬时线速度 高通滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2014.04.013

摘要

针对捷联惯导系统系泊精对准问题,提出了一种利用舰船瞬时线速度作为参考速度的精对准方法.通过大量试验研究,分析捷联惯导系统输出速度的信号特征,设计数字高通滤波器,从捷联惯导系统速度中提取舰船瞬时线速度信息.建立了适用于系泊条件的捷联惯导系统误差模型,并以计算出的舰船瞬时线速度作为参考速度完成卡尔曼滤波精对准.试验结果表明,所提取出的舰船瞬时线速度误差小于0.08m/s,且新方法的对准精度和重复性明显优于以零速为参考量的对准方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫		11	53	4.0	7.0