基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制

• 作者: 刘璐 卫永平 张保成 郭彦青
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 前馈控制 PID加栽试验台
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP273+.3
• 字数: 2214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.04.017

摘要

为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台.在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器.经试验台力闭环和位置闭环试验,验证了设计过程的正确性和可行性,试验所获得的一些定性结论,可为类似应用提供一定参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张保成	中北大学机械与动力工程学院	81	655	14.0	22.0
2	郭彦青	中北大学机械与动力工程学院	42	172	6.0	11.0
3	刘璐	中北大学机械与动力工程学院	11	25	3.0	4.0
4	卫永平		4	4	1.0	2.0