引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述

• 作者: 乔红 王鹏 黎万义
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 目标跟踪 视觉注意 显著性 选择性注意 视觉认知
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 561-576
• 页数: 16页
• 字数: 19402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00561

摘要

视觉跟踪在无人飞行器、移动机器人、智能监控等领域有着广泛的应用，但由于目标外观和环境的变化，以及背景干扰等因素的存在，使得复杂场景下的鲁棒实时的目标跟踪成为一项极具挑战性的任务。视觉注意是人类视觉信息处理过程中的一项重要的心理调节机制，在视觉注意的引导下，人类能够从众多的视觉信息中快速地选择那些最重要、最有用、与当前行为最相关的感兴趣的视觉信息，特别地，人类能够快速指向感兴趣的目标，从而可以轻松地实现对目标的稳定跟踪。因此，将视觉注意机制引入到复杂场景下的目标跟踪中，有利于实现更为稳定和接近于人类认知机制的视觉跟踪算法。本文旨在对引入了视觉注意机制的目标跟踪方法进行综述。首先，介绍了视觉注意的基本概念及其代表性的计算模型；其次，对视觉注意与跟踪的内在关系进行了阐述；然后，对引入视觉注意机制的目标跟踪方法进行归纳、总结和分类，对代表性的方法进行介绍和分析；最后，对该类方法的特点和优势进行了讨论，并对未来的研究趋势进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	195	1743	20.0	34.0
2	乔红	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	6	285	4.0	6.0
3	黎万义	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	3	123	2.0	3.0