动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究

• 作者: 李良 谢建 黄建招
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制科学与技术 滑模控制 动态面控制 起竖系统 非线性 非对称液压缸 不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 235-240
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.02.015

摘要

针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型.为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的控制策略,并给出了控制律.仿真结果表明,与PID控制、一般滑模控制相比,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢建	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	77	521	12.0	18.0
2	李良	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	30	228	10.0	14.0
3	黄建招	第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术军队重点实验室	15	72	5.0	7.0