微小型无人直升机建模与姿态控制

• 作者: 刘莹 王晋华 胡雄文 钱毅 陈贤相
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型无人直升机 回路成形 姿态控制 飞行试验
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1753字
• 语种: 中文

摘要

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型.应用H∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好.在模型浮动20％条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性.飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晋华		3	26	2.0	3.0
2	刘莹		4	27	2.0	4.0
3	陈贤相		1	7	1.0	1.0
4	胡雄文		1	7	1.0	1.0
5	钱毅		1	7	1.0	1.0