纵轴式掘进机纵向随机振动响应的研究

• 作者: 何洋 李婷 李晓豁 黄志龙
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纵轴式掘进机 随机振动 虚拟激励法 数学模型 MATLAB
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1484-1488
• 页数: 5页
• 分类号: TD421.5+2
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1009

摘要

为了探究纵轴式掘进机在随机激励作用下的纵向振动特性,根据多体动力学的理论和方法,建立了该型掘进机纵向动力学模型,利用拉格朗日方法建立其随机激励作用下的纵向运动微分方程.针对某型纵轴掘进机截割头所受随机激励产生的随机振动,运用虚拟激励法推导了掘进机纵向振动响应的数学模型,并利用MATLAB汇编语言赋值求解,得到该掘进机在随机激励作用下截割头、悬臂和机体的响应特性.结果表明:截割头、悬臂和机体的固有频率分别为3.2 Hz、2.9 Hz和2.3 Hz.在外随机激励作用下,随着悬臂与机体间刚度和阻尼的增大,截割头和机体的位移响应谱峰值逐渐减小,通过增加悬臂与机体、机体与底板间的刚度和阻尼,可有效减小整机的纵向振动.利用Adams对掘进机多刚体动力学模型仿真,证实了该方法研究掘进机的随机振动可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	李婷	辽宁工程技术大学机械工程学院	16	133	6.0	11.0
3	何洋	辽宁工程技术大学机械工程学院	14	127	6.0	11.0
4	黄志龙		1	5	1.0	1.0