偏振导航传感器测角误差分析与补偿

• 作者: 刘莹莹 周军 杨中光 黄河
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 偏振光导航 偏振传感器 偏振模式 最小二乘法 角度测量 误差补偿
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 1424-1429
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.14|V241.6
• 字数: 3432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142206.1424

摘要

借鉴沙漠蚂蚁等昆虫利用天空偏振模式进行导航的方法,设计了偏振传感器来获取导航系统的航向角.为提高偏振传感器的测角精度,研究了影响偏振传感器测角精度的误差因素与补偿方法.讨论了如何利用偏振传感器从天空偏振模式中提取偏振方位角信息的方法,分析了影响偏振测角精度的主要误差因素,建立了偏振传感器的测角误差模型.根据测角误差模型,推导了偏振方位角的解算方法,并利用最小二乘算法,通过估算模型的误差参数值间接补偿测角误差.最后,采用提出的误差补偿算法在晴朗天气下进行了实验测试.测试结果表明:误差补偿后测角精度得到明显提高,约为0.17°(3σ).实验结果验证了提出的误差补偿算法可以实现对角度误差的有效补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	刘莹莹	西北工业大学精确制导与控制研究所	73	481	12.0	17.0
3	黄河	西北工业大学精确制导与控制研究所	24	95	5.0	9.0
4	杨中光	西北工业大学精确制导与控制研究所	2	21	2.0	2.0