基于DSP技术的排险机器人车体控制系统

• 作者: 杜启亮 田联房 秦传波 肖志远 陈朝大
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人 车体控制 人机交互 PWM调速
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 713-715
• 页数: 3页
• 分类号: TM38
• 语种: 中文

摘要

针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作;重点研究数据通信,设计了人机交互界面,实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制;实验效果表明,该车体控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,可实现连续精确调速,稳定性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房	华南理工大学自动化科学与工程学院	145	1115	17.0	25.0
2	陈朝大	华南理工大学自动化科学与工程学院	16	49	4.0	6.0
4	秦传波	华南理工大学自动化科学与工程学院	11	40	4.0	6.0
5	杜启亮	华南理工大学自动化科学与工程学院	43	176	8.0	10.0
8	肖志远	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	17	2.0	4.0