绝缘子水冲洗机器人结构研究

• 作者: 于兰英 刘桓龙 王国志 聂星
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 水冲洗 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 62-64
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.09.016

摘要

通过分析目前变电站所冲洗设备存在的问题,设计了一种基于PLC控制,可自动实现路线规划及避障、安全绝缘电阻感应以及绝缘子识别与定位的智能水冲洗机器人,解决了现有冲洗设备冲洗不便,存在较大安全隐患等问题.简要介绍了绝缘子水冲洗机器人设计基本参数,重点对机器人的底盘结构设计和水炮系统结构设计进行了研究,并分析了机器人冲洗稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桓龙	西南交通大学机械工程学院	147	1002	16.0	22.0
2	于兰英	西南交通大学机械工程学院	138	1173	18.0	27.0
3	王国志	西南交通大学机械工程学院	159	1039	16.0	24.0
4	聂星	西南交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0