三光路熔池图像的视觉注意特征提取

• 作者: 吕娜 章妍 陈善本 黄一鸣
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接质量控制 熔池图像处理 视觉注意 感兴趣区域检测
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

焊缝跟踪和熔透控制都是焊接质量控制中的重要部分.试验采用三光路视觉传感系统,在铝合金脉冲GTAW焊接过程中,三个光路同时采集熔池正前方、斜后方、斜下方图像,并投影到同一幅图像上.图像包含了焊缝、正面熔池和背面熔池等丰富的信息.采用视觉注意的方法找到图像各部分与熔池特征参数相关的小区域进行处理,将图像中包含的熔池特征参数提取出来.结果表明,视觉注意方法用于焊接过程中熔池特征的实时检测时,由于只处理感兴趣的小区域,比一般方法具有更高的明确性以及高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学机器人焊接智能化实验室	111	2014	25.0	39.0
2	黄一鸣	上海交通大学机器人焊接智能化实验室	2	7	1.0	2.0
3	章妍	上海交通大学机器人焊接智能化实验室	1	7	1.0	1.0
4	吕娜	上海交通大学机器人焊接智能化实验室	6	102	3.0	6.0