一种保洁机器人的设计

• 作者: 范凤仙 谭明华
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 清洁 高压水射流 内腔壁 水循环
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 65-67,80
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.09.017

摘要

针对工业用大型炉膛及炉体内腔的清洗问题,设计一种腔体内的清洁设备,它相当于一个保洁机器人,主要由基础板、升降组件、旋转组件、水喷洗组件等组件组成,工作过程由升降运动、旋转运动和高压水喷射运动三个运动来完成,这三个运动可以同时进行,也可以任选其二,或独立进行,动作类似于保洁工人的操作,类手臂拖动鬃刷或保洁棉纱,运动灵活,上下左右360°圆周作业.在高压水射流的作用下,臂杆伸出,球形喷头的脑袋同时使其高压水五面喷射,冲刷欲清洁的内腔壁,并滋润着臂杆上舞动的棉纱.它可以为大型设备内腔壁的清洁提供机械化操作,且清洁效果极佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范凤仙		2	0	0.0	0.0
2	谭明华		1	0	0.0	0.0