MEMS随钻惯性测量单元设计与实现

• 作者: 孔庆鹏 林铁 焦禹舜 王妍 王小龙 高爽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量单元 随钻测量 随机误差 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TH763
• 字数: 3444字
• 语种: 中文

摘要

针对基于磁通门随钻测量的局限性与惯性技术测量方案优势,结合随钻测量过程中强冲击、震动等环境特点,设计并实现了基于MEMS陀螺仪和加速度计的随钻惯性测量单元.对系统测试发现MEMS 陀螺随机漂移误差较大,为此,采用改进时间序列分析法对巴特沃斯低通滤波后信号随机漂移进行建模.与传统时间序列方法建模相比,新方法降低了模型预测误差,滤除MEMS陀螺随机漂移误差更为明显,且在提高精度的同时保证了数据处理实时性.结果表明:系统能够实现近钻头安装,在钻进的同时完成相应参数的测量,达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高爽	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	39	187	7.0	12.0
2	林铁	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	17	81	5.0	8.0
3	王小龙	中煤科工集团有限公司西安研究院	10	30	4.0	5.0
4	孔庆鹏	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	16	3.0	3.0
5	焦禹舜	北京航空航天大学惯性技术重点实验室	5	16	3.0	3.0
6	王妍		2	7	1.0	2.0