基于有限时间收敛观测器的汽车质心侧偏角估计

• 作者: 张鹏 洪磊 王琪 黄胜波
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车质心侧偏角 估计 有限时间收敛 观测器
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性.为此,以不确定2自由度汽车模型为基础设计了有限时间收敛的观测器,根据在此时间段内的收敛状态判断模型参数是否需要调整,同时还设计了相对简单的模型参数调整方案,以实现简单而有效的汽车质心侧偏角估计.通过CarSim高精度汽车动力学软件的实验表明该方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄胜波	泛亚汽车技术中心有限公司	2	2	1.0	1.0
2	张鹏	泛亚汽车技术中心有限公司	1	0	0.0	0.0
3	王琪	泛亚汽车技术中心有限公司	1	0	0.0	0.0
4	洪磊	泛亚汽车技术中心有限公司	1	0	0.0	0.0