Stewart六维力传感器优化设计

• 作者: 盖广洪 高波
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 复合加载 去耦结构
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-98,102
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2050字
• 语种: 中文

摘要

对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析,在有限元分析的基础上,通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式,增强了传感器整体的抗耦能力.同时,对优化前后的传感器进行了试验比对,在一维加载时,传感器的最大误差由3.28％减小到0.41％;在三维加载时,最大误差由4.76％减小到2.22％.从以上的数据可以看出:改进后的设计更加合理,提高了传感器的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖广洪		3	10	2.0	3.0
2	高波		7	14	3.0	3.0