基于DSP的电动车用无刷直流电机控制器的设计

• 作者: 刘芳华 崔方 邱忠华 魏玉平
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 dsPIC30F4012 电动运行 回馈制动 模糊PI控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车技术
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2|TM32
• 字数: 3040字
• 语种: 中文

摘要

针对电动车的控制要求，设计了一种基于 dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下，通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中，解决传统控制算法在电机控制中的不足，提高了系统的抗干扰能力及控制精度。给出了具体的硬件设计、系统的控制策略和控制软件流程。通过试验验证了在电动状态下，该控制系统具有速度调节稳态误差小、抗干扰及自适应能力强的优点；在回馈制动时，该系统具有制动时间短、速度变化平稳、能量回馈效率高的优点。所研制的控制器具有良好的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳华		44	212	8.0	13.0
2	魏玉平		4	28	3.0	4.0
3	崔方		3	18	3.0	3.0