基于模糊PID的煤矿井下排水控制系统

• 作者: 李振飞 李长录
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 排水系统 PLC 变频器 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 25-26,29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1388字
• 语种: 中文

摘要

提出一种以PLC控制器和矿用隔爆兼本安型变频器为核心的煤矿井下排水系统。在硬件基础上，详细设计出了模糊自整定PID算法，并用Simulink仿真对模糊自整定PID和普通PID算法进行了比较。在荣华一矿实际应用中，当排水系统对不同目标供水时，控制电机转速，使水泵出水口压力满足不同目标的用水需求。通过仿真和实际使用的结果表明，采用模糊自整定算法的煤矿井下排水系统可以快速的响应不同供水压力需求，提高了控制精度，改善了控制性能，达到了节能减排和水资源综合利用的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振飞	黑龙江科技大学电信学院	1	2	1.0	1.0
2	李长录		3	4	2.0	2.0