凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制

• 作者: 何奎 刘善慧 李健 梅雪松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 凹印机 套准系统 解耦控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1574-1579
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30825

摘要

针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
2	何奎	西安交通大学机械工程学院	5	31	4.0	5.0
4	李健	河南科技大学机电工程学院	74	214	8.0	11.0
5	刘善慧	西安理工大学印刷包装工程学院	13	39	5.0	6.0