基于多尺度特征表示的城市道路检测

• 作者: 李骏扬 费树岷 金立左 马军勇
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模式识别 路面识别 路面纹理 多尺度稀疏表示 K奇异值分解(K-SVD) 正交匹配追踪(OMP)
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2578-2585
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1146.2014.00271

摘要

基于图像的车辆周边场景分析是近来车辆主动安全的热门研究方向，但对于复杂路况的道路识别目前依然是一个难题。该文提出一种适用于城市复杂道路场景的单目视觉路面识别算法。该方法结合多尺度的稀疏编码，在大尺度上利用道路的局部纹理信息，在较小尺度，特别是中等尺度上利用空间上下文信息，对车辆的可行驶区域进行识别。实验表明，该方法提高了道路与周边环境中相似纹理的区分能力；在铺设良好的结构化道路，或者车道线、路界缺失，光照复杂的道路场景中，该方法都取得了较好的检测结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
2	李骏扬	东南大学自动化学院	10	68	5.0	8.0
3	金立左	东南大学自动化学院	72	548	11.0	21.0
4	马军勇		6	69	4.0	6.0