下肢康复机动力学分析及仿真

• 作者: 余泽坤 王勇
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机 动力学分析 ADAMS 仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-4,48
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.10.001

摘要

用封闭矢量法对康复机的五杆机构进行运动学分析,并利用其结果进行动态静力学分析,已知调整杆位置,求解康复机工作时各个杆件受到的外力,以及瞬态在曲柄和调整杆运动轴上产生的反作用力矩M和M5.同时运用ADAMS软件对工作状态中的康复机进行仿真,进一步观察不同的调整杆位置对M和M5的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	180	1082	14.0	24.0
2	余泽坤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0