基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究

• 作者: 侯典清 周天宇 洪开荣 王林涛 龚国芳
• 来源期刊: 隧道建设
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构 掘进姿态控制 模糊PID 推进液压系统
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 608-613
• 页数: 6页
• 分类号: U45
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3973/j.issn.1672-741X.2014.07.002

摘要

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况，提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法，通过主反馈实现掘进斜度的实时更新，局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明，局部反馈精度决定了预调偏差大小，在掘进轨迹控制中至为关键，因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系，推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式，采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型，仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制，并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明：基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹，为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚国芳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	136	2208	21.0	42.0
2	洪开荣		22	829	13.0	22.0
4	王林涛	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	13	53	4.0	7.0
7	侯典清	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	6	32	3.0	5.0
8	周天宇	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	4	44	4.0	4.0