基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验

• 作者: 刘超 唐胜景 李彦辉 杨盛毅 柳阳阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 动力系统 电压补偿 参数辨识
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 934-939
• 页数: 6页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 4150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.05.20

摘要

由于四旋翼飞行器是直接由动力系统驱动控制的，因此动力系统模型的精确性至关重要。提出了一种新的方法，来建立精确的动力系统模型。综合电机螺旋桨、电调和电池模型，从整体上设计了基于电压补偿的动力系统控制模型；然后，搭建了实验平台，通过实验测试与数据处理，对系统进行了参数辨识。结果表明，该模型输出的实际拉力符合预期要求，说明基于电压补偿的动力系统模型，能够有效地提高控制的精确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐胜景	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	79	499	13.0	17.0
2	刘超	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	11	106	7.0	10.0
3	杨盛毅	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	5	23	3.0	4.0
4	李彦辉	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	4	30	3.0	4.0
5	柳阳阳	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	2	13	2.0	2.0