机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化

• 作者: 李淑琴 滕江 龙海楠
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: URWPGSim2D 机器鱼 单体运输 策略优化
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 89-92,96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.03.026

摘要

针对机器鱼2D 仿真抢球大作战场地变更，提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表明：优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息，在不同的区域执行不同的策略，可加强机器鱼的运输和绕障能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	龙海楠	北京信息科技大学计算机学院	4	20	3.0	4.0
3	滕江	北京信息科技大学计算机学院	3	8	2.0	2.0