结构光视觉传感器模型分析与研究

• 作者: 张光浩 张学锋 张海旺 李宁宁 霍平
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光 视觉传感器 数学模型 结构参数 误差分析
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 108-111
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.04.24

摘要

结构光视觉传感器是焊缝跟踪系统中的重要组成部分,通过建立结构光视觉传感器的数学模型,确定像面坐标与空间焊缝位置坐标的对应关系.在确定模型结构基础上,分析影响结构光视觉传感器测量误差的因素,分析了传感器的结构参数对测量误差的影响关系,提出结构光视觉传感器的优化设计方法,依据仿真结果判定影响结构光视觉传感器的最优结构参数,并通过实例求出其最优解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张光浩	河北联合大学机械工程学院	7	14	2.0	3.0
2	霍平	河北联合大学机械工程学院	9	35	3.0	5.0
3	李宁宁	河北联合大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0
4	张海旺	河北联合大学机械工程学院	2	9	1.0	2.0
5	张学锋	河北联合大学机械工程学院	1	8	1.0	1.0