基于试验的电动舵机模型辨识

• 作者: 史旭涛 庄皓玥 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 电动伺服舵机 组合窗 相干函数 非线性最小二乘法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: V241.06
• 语种: 中文

摘要

目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导，所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题，提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法，搭建自动数据采集试验平台，采用组合窗法对实测数据进行频域转换，得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较，在频域，整个频段内幅频特性最大绝对误差＜1．9 dB；在时域，仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差＜1．5°，延迟时间＜10 ms。结果表明，基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马松辉	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	44	348	9.0	17.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	庄皓玥	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	1	3	1.0	1.0
4	史旭涛	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	1	3	1.0	1.0